公布日：2024.04.16

申請(qǐng)日：2023.12.14

分類號(hào)：B66B31/00(2006.01)I;B66B29/00(2006.01)I

摘要

本發(fā)明提供了一種用于電扶梯清洗及污水處理的一體化控制系統(tǒng)，涉及清洗技術(shù)領(lǐng)域，包括：清洗方案獲取模塊，用于利用固定攝像機(jī)拍攝每個(gè)拆卸梯級(jí)的若干張當(dāng)下圖像，得到同個(gè)拆卸梯級(jí)的每張圖像的污漬分布以及每個(gè)分布位置點(diǎn)的污漬清洗系數(shù)，進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的清洗方案；污水處理模塊，用于將所述清洗方案輸入到方案分析模型中確定梯級(jí)清洗處理裝置的第一處理參數(shù)，并對(duì)清洗后的污水進(jìn)行檢驗(yàn)確定含油廢水處理裝置第二處理參數(shù)；方法匹配模塊，用于基于第二處理參數(shù)向相應(yīng)廢水處理單元匹配污水處理方法；污水驗(yàn)證模塊，用于獲取按照所述處理方法處理后的待排放污水，確定是否可以排放。保證衛(wèi)生的清潔，提高污水處理效率。

權(quán)利要求書

1.一種用于電扶梯清洗及污水處理的一體化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：清洗方案獲取模塊，用于對(duì)電梯中的每個(gè)梯級(jí)進(jìn)行拆卸，并利用固定攝像機(jī)拍攝每個(gè)拆卸梯級(jí)的若干張當(dāng)下圖像，得到同個(gè)拆卸梯級(jí)的每張圖像的污漬分布以及每個(gè)分布位置點(diǎn)的污漬清洗系數(shù)，進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的清洗方案；污水處理模塊，用于將所述清洗方案輸入到方案分析模型中確定梯級(jí)清洗處理裝置中每個(gè)清洗處理單元的第一處理參數(shù)，并對(duì)清洗后的污水進(jìn)行檢驗(yàn)確定含油廢水處理裝置中每個(gè)廢水處理單元的第二處理參數(shù)；方法匹配模塊，用于基于第二處理參數(shù)向相應(yīng)廢水處理單元匹配污水處理方法；污水驗(yàn)證模塊，用于獲取按照所述處理方法處理后的待排放污水，確定是否可以排放，并對(duì)不可以排放的待排放污水再次進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，清洗方案獲取模塊，包括：圖像獲取單元：基于所述固定攝像機(jī)拍攝每個(gè)拆卸梯級(jí)在不同方位下的當(dāng)下圖像；分布確定單元：對(duì)每張當(dāng)下圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化獲取灰度圖像，并通過對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行像素分析得到第一污漬分布；將不同方位下的當(dāng)下圖像進(jìn)行融合拼接，得到融合圖像，并確定所述融合圖像的第二污漬分布；根據(jù)所述第一污漬分布以及第二污漬分布，分析得到對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的最終污漬分布；系數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述最終污漬分布、每個(gè)污漬位置點(diǎn)的像素信息以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域的位置坐標(biāo)，確定對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的污漬清洗系數(shù)；向量構(gòu)建單元，用于按照每個(gè)污漬位置點(diǎn)的污漬清洗系數(shù)以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)的污漬類型，構(gòu)建得到對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的梯級(jí)污漬向量；方案獲取單元，用于將所述梯級(jí)污漬向量輸入到向量分析模型得到對(duì)應(yīng)梯級(jí)的清洗方案。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系數(shù)確定單元，包括：比較子單元，用于統(tǒng)計(jì)每個(gè)污漬位置點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域中的污漬位置點(diǎn)的總個(gè)數(shù)lN，并與預(yù)設(shè)污漬個(gè)數(shù)Dy進(jìn)行比較；當(dāng)IN≥yN時(shí)，確定第一調(diào)節(jié)系數(shù)A1；

當(dāng)IN<yN時(shí)，確定第二調(diào)節(jié)系數(shù)A2；

ln表示對(duì)數(shù)函數(shù)符號(hào)；μ1為基于污漬分布的轉(zhuǎn)換系數(shù)；D02為所處連通污漬區(qū)域中所有污漬位置點(diǎn)的平均污漬像素值；Dy為預(yù)設(shè)污漬像素值；σ42為基于所處連通污漬區(qū)域中所有污漬位置點(diǎn)的污漬像素值方差；系數(shù)確定子單元，用于基于第一調(diào)節(jié)系數(shù)A1、第二調(diào)節(jié)系數(shù)A2以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)的像素信息以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算對(duì)應(yīng)污漬位置點(diǎn)的清洗系數(shù)X0。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，系數(shù)確定子單元，用于：

其中，r01為對(duì)應(yīng)污漬像素點(diǎn)的像素信息所對(duì)應(yīng)的污漬轉(zhuǎn)化系數(shù)；w01為對(duì)應(yīng)污漬像素點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域的位置坐標(biāo)的坐標(biāo)權(quán)重。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，方法匹配模塊，包括：檢測(cè)物質(zhì)確定單元：基于梯級(jí)清洗處理裝置與含油廢水處理裝置中存在的清洗介質(zhì)以及處理介質(zhì)，由介質(zhì)-物質(zhì)檢測(cè)表獲取得到需要檢測(cè)的待檢測(cè)物質(zhì)；檢測(cè)方法獲取單元：基于全部待檢測(cè)物質(zhì)，得到相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方法；模型構(gòu)建單元：基于全部檢測(cè)方法，構(gòu)建污水檢測(cè)模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，方法匹配模塊，還包括：預(yù)檢單元：將獲取的第二處理參數(shù)輸入至污水檢測(cè)模型，得到相對(duì)應(yīng)的預(yù)檢報(bào)告；匹配單元：基于所述預(yù)檢報(bào)告在處理方法數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配相對(duì)應(yīng)的處理方法。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，污水驗(yàn)證模塊，還包括：物質(zhì)獲取單元：獲取不可以排放的待排放污水的檢測(cè)報(bào)告，得到不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的待檢測(cè)物質(zhì)；計(jì)算單元：基于每種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的第一個(gè)數(shù)以及相對(duì)應(yīng)的第一含量，計(jì)算每種待檢測(cè)物質(zhì)的處理有效指數(shù)；優(yōu)化單元：將每種待檢測(cè)物質(zhì)的處理有效指數(shù)與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)有效指數(shù)進(jìn)行比較，若小于，則對(duì)相對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)物質(zhì)相對(duì)應(yīng)的處理方法進(jìn)行優(yōu)化。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，計(jì)算單元，包括：

其中，Vi表示每i待檢測(cè)物質(zhì)的處理有效指數(shù)；n表示歷史處理日志中全部污水處理的次數(shù)；ai表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中全部污水處理中不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的第一個(gè)數(shù)；xij1表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中全部污水處理中第j1次不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的第一含量；yi表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)符合排放標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的含量閾值；ρi表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)的有效權(quán)重；x0ij2表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中的第j2次污水處理中的排放含量；σ12表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)所涉及到的所有xij1的方差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于電扶梯清洗及污水處理的一體化控制系統(tǒng)，用以通過固定攝像機(jī)對(duì)每個(gè)拆卸梯級(jí)進(jìn)行不同方位的圖像拍攝，來確定對(duì)應(yīng)梯級(jí)的污漬分布，進(jìn)而按照與其對(duì)應(yīng)的清洗方案實(shí)現(xiàn)對(duì)梯級(jí)的針對(duì)性以及有效性的清洗，且通過后續(xù)對(duì)污水的分析及處理，保證清洗電扶梯后的污水排放安全。

本發(fā)明提供一種用于電扶梯清洗及污水處理的一體化控制系統(tǒng)，包括：

清洗方案獲取模塊，用于對(duì)電梯中的每個(gè)梯級(jí)進(jìn)行拆卸，并利用固定攝像機(jī)拍攝每個(gè)拆卸梯級(jí)的若干張當(dāng)下圖像，得到同個(gè)拆卸梯級(jí)的每張圖像的污漬分布以及每個(gè)分布位置點(diǎn)的污漬清洗系數(shù)，進(jìn)而得到對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的清洗方案；

污水處理模塊，用于將所述清洗方案輸入到方案分析模型中確定梯級(jí)清洗處理裝置中每個(gè)清洗處理單元的第一處理參數(shù)，并對(duì)清洗后的污水進(jìn)行檢驗(yàn)確定含油廢水處理裝置中每個(gè)廢水處理單元的第二處理參數(shù)；

方法匹配模塊，用于基于第二處理參數(shù)向相應(yīng)廢水處理單元匹配污水處理方法；

污水驗(yàn)證模塊，用于獲取按照所述處理方法處理后的待排放污水，確定是否可以排放，并對(duì)不可以排放的待排放污水再次進(jìn)行處理。

優(yōu)選的，清洗方案獲取模塊，包括：

圖像獲取單元：基于所述固定攝像機(jī)拍攝每個(gè)拆卸梯級(jí)在不同方位下的當(dāng)下圖像；

分布確定單元：對(duì)每張當(dāng)下圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化獲取灰度圖像，并通過對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行像素分析得到第一污漬分布；

將不同方位下的當(dāng)下圖像進(jìn)行融合拼接，得到融合圖像，并確定所述融合圖像的第二污漬分布；

根據(jù)所述第一污漬分布以及第二污漬分布，分析得到對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的最終污漬分布；

系數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述最終污漬分布、每個(gè)污漬位置點(diǎn)的像素信息以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域的位置坐標(biāo)，確定對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的污漬清洗系數(shù)；

向量構(gòu)建單元，用于按照每個(gè)污漬位置點(diǎn)的污漬清洗系數(shù)以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)的污漬類型，構(gòu)建得到對(duì)應(yīng)拆卸梯級(jí)的梯級(jí)污漬向量；

方案獲取單元，用于將所述梯級(jí)污漬向量輸入到向量分析模型得到對(duì)應(yīng)梯級(jí)的清洗方案。

優(yōu)選的，所述系數(shù)確定單元，包括：

比較子單元，用于統(tǒng)計(jì)每個(gè)污漬位置點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域中的污漬位置點(diǎn)的總個(gè)數(shù)lN，并與預(yù)設(shè)污漬個(gè)數(shù)Dy進(jìn)行比較；

當(dāng)IN≥yN時(shí)，確定第一調(diào)節(jié)系數(shù)A1；

當(dāng)IN<yN時(shí)，確定第二調(diào)節(jié)系數(shù)A2；

ln表示對(duì)數(shù)函數(shù)符號(hào)；μ1為基于污漬分布的轉(zhuǎn)換系數(shù)；D02為所處連通污漬區(qū)域中所有污漬位置點(diǎn)的平均污漬像素值；Dy為預(yù)設(shè)污漬像素值；σ42為基于所處連通污漬區(qū)域中所有污漬位置點(diǎn)的污漬像素值方差；

系數(shù)確定子單元，用于基于第一調(diào)節(jié)系數(shù)A1、第二調(diào)節(jié)系數(shù)A2以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)的像素信息以及每個(gè)污漬位置點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算對(duì)應(yīng)污漬位置點(diǎn)的清洗系數(shù)X0。

優(yōu)選的，系數(shù)確定子單元，用于：

其中，r01為對(duì)應(yīng)污漬像素點(diǎn)的像素信息所對(duì)應(yīng)的污漬轉(zhuǎn)化系數(shù)；w01為對(duì)應(yīng)污漬像素點(diǎn)所處連通污漬區(qū)域的位置坐標(biāo)的坐標(biāo)權(quán)重。

優(yōu)選的，方法匹配模塊，包括：

檢測(cè)物質(zhì)確定單元：基于梯級(jí)清洗處理裝置與含油廢水處理裝置中存在的清洗介質(zhì)以及處理介質(zhì)，由介質(zhì)-物質(zhì)檢測(cè)表獲取得到需要檢測(cè)的待檢測(cè)物質(zhì)；

檢測(cè)方法獲取單元：基于全部待檢測(cè)物質(zhì)，得到相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方法；

模型構(gòu)建單元：基于全部檢測(cè)方法，構(gòu)建污水檢測(cè)模型。

優(yōu)選的，方法匹配模塊，還包括：

預(yù)檢單元：將獲取的第二處理參數(shù)輸入至污水檢測(cè)模型，得到相對(duì)應(yīng)的預(yù)檢報(bào)告；

匹配單元：基于所述預(yù)檢報(bào)告在處理方法數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配相對(duì)應(yīng)的處理方法。

優(yōu)選的，污水驗(yàn)證模塊，還包括：

物質(zhì)獲取單元：獲取不可以排放的待排放污水的檢測(cè)報(bào)告，得到不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的待檢測(cè)物質(zhì)；

計(jì)算單元：基于每種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的第一個(gè)數(shù)以及相對(duì)應(yīng)的第一含量，計(jì)算每種待檢測(cè)物質(zhì)的處理有效指數(shù)；

優(yōu)化單元：將每種待檢測(cè)物質(zhì)的處理有效指數(shù)與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)有效指數(shù)進(jìn)行比較，若小于，則對(duì)相對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)物質(zhì)相對(duì)應(yīng)的處理方法進(jìn)行優(yōu)化。

優(yōu)選的，計(jì)算單元，包括：

其中，Vi表示每i待檢測(cè)物質(zhì)的處理有效指數(shù)；n表示歷史處理日志中全部污水處理的次數(shù)；ai表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中全部污水處理中不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的第一個(gè)數(shù)；xij1表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中全部污水處理中第j1次不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的第一含量；yi表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)符合排放標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的含量閾值；ρi表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)的有效權(quán)重；x0ij2表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中的第j2次污水處理中的排放含量；σ12表示第i種待檢測(cè)物質(zhì)所涉及到的所有xij1的方差。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果如下：

1、通過固定攝像機(jī)對(duì)每個(gè)拆卸梯級(jí)進(jìn)行不同方位的圖像拍攝，來確定對(duì)應(yīng)梯級(jí)的污漬分布，進(jìn)而按照與其對(duì)應(yīng)的清洗方案實(shí)現(xiàn)對(duì)梯級(jí)的針對(duì)性以及有效性的清洗，且通過后續(xù)對(duì)污水的分析及處理，保證清洗電扶梯后的污水排放安全。

2、通過分析每種待檢測(cè)物質(zhì)在歷史處理日志中不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的第一個(gè)數(shù)以及相對(duì)應(yīng)的第一含量，計(jì)算每種待檢測(cè)物質(zhì)的處理有效指數(shù)，精準(zhǔn)地對(duì)污水處理方法進(jìn)行檢測(cè)，有利于提高污水處理的效率。

（發(fā)明人：葛建新;趙鴻強(qiáng);韓云龍）