智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論和信息論等多種學(xué)科的高度綜合與集成，它主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、學(xué)習(xí)控制和專家控制等。智能控制在各種非穩(wěn)定的動態(tài)工程系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛與深入，特別是近年來取得的研究與應(yīng)用成果更受矚目。由于污水處理的運(yùn)行費(fèi)用是龐大的、長期的，如果通過有效的控制能將城市污水處理廠的運(yùn)行費(fèi)用節(jié)省1%，也是個天文數(shù)字。由此可見，加強(qiáng)城市污水處理系統(tǒng)智能控制的研究非常必要。

1、國內(nèi)外自控技術(shù)現(xiàn)狀分析

發(fā)達(dá)國家在二級處理普及以后投入大量資金和科研力量加強(qiáng)污水處理設(shè)施的監(jiān)測、運(yùn)行和管理，實現(xiàn)了計算機(jī)控制、報警、計算和瞬時記錄。美國在20世紀(jì)70年代中期開始實現(xiàn)污水處理廠的自動控制，目前主要污水處理廠已實現(xiàn)了工藝流程中主要參數(shù)的自動測試和控制。80年代以來在美國召開了兩次水處理儀器和自動化的國際學(xué)術(shù)會議，會上發(fā)表的數(shù)百篇論文反映出水處理自動化已發(fā)展到實用水平。與國外相比，我國污水處理自動化控制起步較晚，進(jìn)入90年代以后污水處理廠才開始引入自動控制系統(tǒng)，但多是直接引進(jìn)國外成套自控設(shè)備，國產(chǎn)自動控制系統(tǒng)在污水處理廠應(yīng)用很少。

近年來，國內(nèi)外均有學(xué)者對污水處理自動控制工藝進(jìn)行研究，以尋求更精確、更可靠的方法實施自動控制。Zipper等開發(fā)了適用于小型污水處理廠的自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用基于氧化還原電位(ORP)的控制器。這個控制器自動工作，并可以在硝化和反硝化之間進(jìn)行優(yōu)化，從而減少能耗，他們在中試中發(fā)現(xiàn)，污水處理廠的實際負(fù)荷與ORP曲線變化具有很強(qiáng)的相關(guān)性。采用兩點(diǎn)ORP控制保證了在增加負(fù)荷時硝化時間占運(yùn)行時間的比率也隨之增加，這些都為開發(fā)小型污水處理廠控制規(guī)則奠定了基礎(chǔ)。

John等采用兩種SBR反應(yīng)器對家禽生產(chǎn)廢水進(jìn)行處理，并且評價了它們的處理效率，同時也考察了脫氮與反應(yīng)器ORP之間的關(guān)系，并且使用了用于實時pH、ORP和DO監(jiān)控的先進(jìn)儀器設(shè)備和基于ORP設(shè)定值控制曝氣時間的過程控制。當(dāng)處理變組分廢水時，該研究不僅獲得了穩(wěn)定的出水水質(zhì)，而且依靠ORP控制曝氣時間，減少了空壓機(jī)的運(yùn)行時間。Yu等設(shè)計研究了一套帶有實時ORP和pH控制系統(tǒng)的連續(xù)進(jìn)水SBR反應(yīng)器。該實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)由傳感器、計算機(jī)、人機(jī)對話界面和控制部件組成。SBR反應(yīng)器中安裝了4個帶有Ag/AgCl電極的ORP儀表、1個DO表和1個pH儀表，傳感器的模擬信號通過AD/DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并且依靠計算機(jī)每秒鐘采集一次信號。計算機(jī)對采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，通過控制線路傳遞到繼電器，由它開/關(guān)攪拌器、潷水器和鼓風(fēng)機(jī)。試驗結(jié)果顯示，采用實時控制的SBR反應(yīng)器在底物去除效率和降低能耗方面均優(yōu)于采用時序控制的SBR反應(yīng)器。Puznava等在同步硝化/反硝化的生物濾池中引入了實時曝氣控制，建立了基于DO在線監(jiān)測的反饋控制和基于氨氮和DO在線監(jiān)測的串聯(lián)控制。與傳統(tǒng)硝化—反硝化生物曝氣濾池(BAF)相比，采用實時曝氣控制的生物濾池在達(dá)到相同處理效果(出水TN＜20mg/L)時，曝氣量低于傳統(tǒng)方法的50%。王淑瑩在國外已有的時間和流量程序控制的基礎(chǔ)上，提出一種SBR法有機(jī)物濃度控制，使控制過程更定量化和精密化。工業(yè)廢水的水質(zhì)變化很大，當(dāng)進(jìn)水有機(jī)物濃度高時，為使出水水質(zhì)達(dá)標(biāo)，應(yīng)適當(dāng)增加反應(yīng)時間使運(yùn)行更可靠；而當(dāng)進(jìn)水有機(jī)物濃度低時可以減少反應(yīng)時間以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。彭永臻等將ORP作為SBR反應(yīng)器有機(jī)物降解程度間接指標(biāo)的研究結(jié)果表明，無論是在很大范圍內(nèi)改變曝氣量或者改變MLSS濃度，還是使反應(yīng)初始COD在230～2180mg/L之間逐漸變化或突然變化，當(dāng)COD達(dá)到難降解濃度時，ORP都迅速、大幅度地升高，隨后又很快趨于平穩(wěn)，并在某一特定范圍內(nèi)穩(wěn)定下來。因此，可以用ORP作為SBR法反應(yīng)時間的計算機(jī)控制參數(shù)，實現(xiàn)計算機(jī)在線自動控制。

通過以上分析，目前污水處理自動控制中存在以下問題：

① 傳統(tǒng)污水處理自動控制系統(tǒng)要求建立精確的數(shù)學(xué)模型，并且提出必須遵循一些比較苛刻的線性化假設(shè)，然而實際污水處理系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等，一般無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型和與實際相符的假設(shè)，因此采用傳統(tǒng)控制理論建立的污水處理自動控制系統(tǒng)在實際工程應(yīng)用上存在出水水質(zhì)波動較大等問題。

② 污水處理自動控制系統(tǒng)中所采用的一些自動化檢測設(shè)備、儀表的功能目前還很不完善，在實際檢測中達(dá)不到預(yù)期效果、誤差很大，因此依靠這些檢測設(shè)備判斷污水處理情況并實施自動控制，往往很難達(dá)到處理水質(zhì)達(dá)標(biāo)排放和節(jié)約能源的目的。

③ 國內(nèi)外許多學(xué)者為提高污水處理廠的處理效率和降低能耗開展了許多實時控制研究，如采用ORP、DO和pH值作為控制參數(shù)來控制出水水質(zhì)和減小曝氣量，但這些方法也存在一些問題，例如控制污水處理廠硝化—反硝化過程所使用的ORP就很難判定，因此絕大多數(shù)基于ORP控制的污水處理廠也執(zhí)行時間控制，作為當(dāng)控制器無法找到ORP特征點(diǎn)時的應(yīng)急控制，這樣就導(dǎo)致許多污水處理系統(tǒng)實際上仍然采用的是按時間控制整個處理過程。同時可以查看中國污水處理工程網(wǎng)更多技術(shù)文檔。

④ 污水處理自動控制有別于其他控制系統(tǒng)，它需要對大量閥門、泵、鼓風(fēng)機(jī)和吸(刮)泥機(jī)、曝氣池和污泥消化池內(nèi)的攪拌器等機(jī)械設(shè)備及沉淀池和消化池進(jìn)、排泥量進(jìn)行控制，因此污水處理廠需要自動控制的開關(guān)量多，它們常常要根據(jù)一定時間或邏輯順序定時開/停，然而目前我國生產(chǎn)的閥門質(zhì)量存在一些問題，使用壽命較短，如果從國外進(jìn)口價格又很昂貴，一般污水處理廠很難承受，因此筆者認(rèn)為制約我國污水處理自動控制發(fā)展的主要原因不是生產(chǎn)工藝問題，而是設(shè)備問題。

2、智能控制技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展

作為智能控制重要分支的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和自學(xué)習(xí)控制等除了應(yīng)用到工業(yè)過程控制以外，已經(jīng)擴(kuò)大到軍事、醫(yī)學(xué)、高科技領(lǐng)域。由于智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織功能，特別適用于復(fù)雜的污水處理動態(tài)過程的控制，因此近年來智能控制在美國、歐洲、日本的給水處理、污水生物處理、污水的物理化學(xué)處理中都有典型的成功應(yīng)用，正在研究與開發(fā)的更是不勝枚舉。從現(xiàn)在可以檢索到的有關(guān)污水處理自動控制的研究論文來看，有近1/3的論文涉及到智能控制，可見智能控制已成為該領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)與前沿課題，顯示出極為廣闊的應(yīng)用前景。

2.1 模糊控制

模糊控制(Fuzzy Control)能將操作者或?qū)＜业目刂平?jīng)驗和知識表示成語言變量描述的控制規(guī)則，然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。因此，模糊控制特別適用于數(shù)學(xué)模型未知的、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的控制。正是基于模糊控制這些特點(diǎn)，近年來它已成為污水處理系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。

1980年Tong等首次將模糊控制應(yīng)用到污水處理中，將出水BOD、SS、曝氣池MLSS、DO及出水氨氮濃度、回流污泥量等監(jiān)測數(shù)據(jù)作為輸入變量輸入該系統(tǒng)，“模糊化”以后再與“規(guī)則集”進(jìn)行匹配，隨后確定相應(yīng)的控制手段，最后通過反模糊化得到量化的具體信號來實施控制。Flanagan利用Olsson等提出的曝氣池DO控制技術(shù)，以沿池長的DO濃度變化曲線來估計曝氣池中底物利用效率和微生物活性。他的知識庫中的知識不僅有根據(jù)工藝狀態(tài)確定采用何種控制措施這一類啟發(fā)性規(guī)則，而且還有DO曲線特征及相關(guān)工藝狀態(tài)方面的知識。Barnett把這些知識稱為“匯編知識”(compiled knowledge)，“匯編知識”作為啟發(fā)性知識的補(bǔ)充，提高了系統(tǒng)解決問題的深度和廣度[13]。由于活性污泥法出水BOD或COD濃度通常隨出水懸浮物濃度增加而增大，因此Tsai等人建立了對出水懸浮物濃度進(jìn)行預(yù)測和控制的動態(tài)活性污泥法模糊控制，他們所提出的模糊控制策略能有效地降低出水SS濃度，從而使處理系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

與常規(guī)活性污泥法相比，高純氧活性污泥法(High Purity Oxygen Activated Sludge，HPO—AS)對控制的要求更加嚴(yán)格。由于過程滯后和噪聲干擾，此系統(tǒng)兩種常規(guī)反饋控制在控制過程中經(jīng)常出現(xiàn)問題。為此Yin等人研究了四種模糊邏輯控制系統(tǒng)，結(jié)果表明在正常條件下，模糊控制比常規(guī)的反饋控制更加節(jié)約能源、減少DO波動、穩(wěn)定進(jìn)水流量和出氣流速。

Manesis等人對一個前置反硝化污水處理廠進(jìn)行了模糊控制系統(tǒng)研究。他們以反應(yīng)器中氨氮、硝態(tài)氮、DO、溫度、MLSS和二沉池進(jìn)出水BOD的差值作為模糊控制系統(tǒng)的輸入變量，以曝氣區(qū)供氧速率、好氧區(qū)向缺氧區(qū)的回流速率以及二沉池向反應(yīng)器的污泥回流速率作為輸出變量，以處理廠操作人員的經(jīng)驗建立模糊控制規(guī)則，并在希臘Patras污水處理廠進(jìn)行了仿真，取得了較好的結(jié)果。

與國外相比，國內(nèi)從事污水處理模糊控制的研究人員較少。彭永臻等對硝態(tài)氮污染水脫氮處理的新方法——生物電極法采用模糊控制，也取得了較好的控制效果。這種在線模糊控制器具有構(gòu)造簡單、可行性好、可靠性高、穩(wěn)定性好和對進(jìn)水硝態(tài)氮負(fù)荷變化的適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有利于避免過量地投加有機(jī)物并盡可能節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。彭永臻、曾薇等[19]采用SBR法處理石油化工廢水，根據(jù)反應(yīng)器內(nèi)有機(jī)物的去除與DO濃度的相關(guān)性，提出以DO作為SBR法的模糊控制參數(shù)。通過大量試驗，認(rèn)為可根據(jù)初始階段DO濃度及變化情況預(yù)測進(jìn)水有機(jī)物濃度，進(jìn)而實現(xiàn)對曝氣量的模糊控制。

2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制(ANN—based Control)簡稱神經(jīng)控制(Neural Control)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量人工神經(jīng)元廣泛聯(lián)結(jié)而成的網(wǎng)絡(luò)，它具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力、非線性映射能力和容錯能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具備上述特點(diǎn)，近年來越來越受到國內(nèi)外污水處理專家的重視，并在污水處理自動控制系統(tǒng)中開展人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究，取得了許多具有推廣應(yīng)用價值的成果。

Zhu等研究開發(fā)了一種基于時間延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的在線廢水水質(zhì)預(yù)測系統(tǒng)。他們首先提出采用多層感知器(MLP)網(wǎng)絡(luò)模型對所建立的時間延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(TDNN)的輸入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行篩選，最后得到一個10輸入TDNN模型，網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過訓(xùn)練以后，其對廢水處理預(yù)測精度均優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)MLP模型。Gontarski等應(yīng)用BP算法人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測一個工業(yè)廢水處理廠的出水水質(zhì)，試驗中共使用了7個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，每一個反應(yīng)器用一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最后一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用來預(yù)測出水TOC的變化。試驗結(jié)果表明，廢水的流量和進(jìn)水pH值是廢水處理廠重要的控制參數(shù)。

在活性污泥法污水處理廠中，污泥膨脹是引起運(yùn)行不正常的一個嚴(yán)重問題，它直接影響污水處理廠的處理效率，因此許多學(xué)者從活性污泥法的運(yùn)行機(jī)理上對污泥膨脹現(xiàn)象進(jìn)行了廣泛的研究，但至今尚未獲得克服污泥膨脹的經(jīng)濟(jì)而有效的方法。近年來，國外一些學(xué)者采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立模型來預(yù)測和防止污泥膨脹現(xiàn)象的發(fā)生。Capodaglio 等在分析活性污泥系統(tǒng)輸入和輸出的基礎(chǔ)上，應(yīng)用污水處理廠的數(shù)據(jù)建立了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，隨后用這種模型預(yù)測未來污泥膨脹的發(fā)生。為使所構(gòu)建的模型能更好地反映活性污泥法的實際狀況，他們?yōu)檩斎雲(yún)��?shù)選擇了一個時間滯后輸入方案。從模型預(yù)測結(jié)果可以看出，這種模型的預(yù)測精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳統(tǒng)預(yù)測方法。Belanche等在Capodaglio建立的模型基礎(chǔ)上引入定性信息，這些定性信息主要來源于顯微鏡對細(xì)菌和微型動物的觀察和一些主觀經(jīng)驗，并利用該模型對廢水處理廠污泥膨脹現(xiàn)象進(jìn)行預(yù)測。試驗結(jié)果顯示，定性信息對處理廠污泥膨脹現(xiàn)象影響很大，模型對污泥膨脹的預(yù)測同污水處理廠專家的評價判斷吻合得很好。

Tay等人在一個神經(jīng)模糊模型的基礎(chǔ)上，為污水厭氧處理系統(tǒng)開發(fā)出一個快速預(yù)測神經(jīng)模糊模型來預(yù)測高速率厭氧系統(tǒng)對干擾的響應(yīng)，此系統(tǒng)可以提前1h對不同系統(tǒng)的干擾進(jìn)行預(yù)測。因此，該系統(tǒng)在實時控制上有很大的應(yīng)用潛力。

Wen等人研究了一種曝氣池神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。該曝氣池神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)由一個專家系統(tǒng)來提供，專家系統(tǒng)又從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲取其所要的數(shù)據(jù)，從而對整個污水處理廠實施智能控制。專家系統(tǒng)從各種傳感器和檢測器獲得信號后檢查系統(tǒng)的狀態(tài)，推斷出一個污泥回流比。然后，專家系統(tǒng)把這個值送給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把從專家系統(tǒng)獲得的當(dāng)前狀態(tài)值與通過網(wǎng)絡(luò)預(yù)測得到的值進(jìn)行比較，分析該值是增加還是減小或者是維持不變。專家系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前BOD和MLSS的值以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的曝氣池狀態(tài)判斷是否采用這個污泥回流比。如果預(yù)測狀態(tài)不是所期望的，那么專家系統(tǒng)將再給出一個污泥回流比，重新進(jìn)行一次測試，直到找到合理的污泥回流比。若專家系統(tǒng)想增加曝氣池內(nèi)的BOD濃度，它在向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型傳輸這組數(shù)據(jù)時，可以在當(dāng)前BOD濃度上加一個小小的增量(例如0.05)作為目標(biāo)值，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型就以此值預(yù)測一個污泥回流比，并把它反饋給專家系統(tǒng)。

2.3 專家控制

專家控制(Expert Control)是智能控制的一個重要分支，又稱專家智能控制。所謂專家控制，是把專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同控制理論、方法與技術(shù)相結(jié)合，在未知環(huán)境下仿效專家的智能，實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。20世紀(jì)90年代國外就有學(xué)者開始研究采用專家系統(tǒng)智能控制技術(shù)來實現(xiàn)污水處理的自動控制，并取得了有效成果。

Barnett建立了一個基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，用于污泥厭氧消化的故障診斷。整個過程由計算機(jī)進(jìn)行模擬，過程變量包括消化池的輸入輸出及表征池內(nèi)狀態(tài)的9個參數(shù)，控制變量是進(jìn)泥量、回流污泥量、稀釋水量和調(diào)節(jié)pH值的酸堿投量。另外，研究者為專家系統(tǒng)界定5類消化工藝運(yùn)行不正常狀態(tài)，每類狀態(tài)又細(xì)分為注意、警告、危急和恢復(fù)正常等幾類亞狀態(tài)。這些狀態(tài)和亞狀態(tài)再與相關(guān)的控制措施相對應(yīng)，即不正常狀態(tài)的類型和程度決定了該采取什么樣的控制手段，以便使消化恢復(fù)正常。Flores 等設(shè)計了一個智能化系統(tǒng)來運(yùn)行和管理多級厭氧系統(tǒng)，這個厭氧系統(tǒng)由各自的控制器控制，而這些控制器又通過寬帶網(wǎng)與遠(yuǎn)處的中央管理器相聯(lián)。中央管理器采集、分析、解釋和存儲由各生物反應(yīng)器控制系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)，并采用圖形界面的形式使操作者能清楚地看到這些信息。

Sung等采用在線綜合控制系統(tǒng)對水質(zhì)、水量變化較大的食品廢水進(jìn)行控制�？刂颇繕�(biāo)是使出水COD濃度較地方標(biāo)準(zhǔn)低50%，并且盡量減少曝氣費(fèi)用。此控制系統(tǒng)由兩層組成，即管理層和過程控制層。在管理層中應(yīng)用基于規(guī)則的專家系統(tǒng)為過程控制層提供最優(yōu)控制點(diǎn)。此外，為避免鼓風(fēng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，還設(shè)計了基于規(guī)則的負(fù)荷分配系統(tǒng)。此控制系統(tǒng)已經(jīng)成功地運(yùn)行了2年，與不實行控制之前相比，出水COD濃度降低大約50%，節(jié)能約50%。

通過以上分析可知，智能控制技術(shù)在污水處理中應(yīng)用較晚(只是近20年才逐漸得到應(yīng)用)，而且大多數(shù)仍停留在實驗室研究階段，很多地方還很不完善。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為例，目前研究較多的模型屬于靜態(tài)模型，在一定程度上不太適合污水處理在線控制，因為活性污泥法污水處理隨時間變化較大而且具有較大滯后性。因此，建議從事污水處理智能控制的科研人員以實際污水處理廠為研究目標(biāo)，找出各種控制參數(shù)隨時間的變化規(guī)律，運(yùn)用動態(tài)模型建立污水處理智能控制系統(tǒng)。

3、結(jié)語

① 雖然智能控制已成為污水處理的研究與應(yīng)用中的前沿與熱點(diǎn)，但國內(nèi)外仍處于廣泛應(yīng)用的初級階段。從文獻(xiàn)來看，我國從事這方面研究的人員太少，這也是制約我國污水處理自動控制和智能控制發(fā)展的主要因素。

② 與發(fā)達(dá)國家相比，我國在污水處理的基本理論、工藝流程和工程設(shè)計等方面并不明顯落后，但是在運(yùn)行管理與自動控制方面卻存在著較大的差距。目前，我國城市污水處理廠的噸水耗電量是發(fā)達(dá)國家的近兩倍，而運(yùn)行管理人員數(shù)又是其若干倍，因此加強(qiáng)我國污水處理系統(tǒng)智能控制的研究與應(yīng)用具有重要的科學(xué)意義與應(yīng)用價值。

③ 由于智能控制的優(yōu)越性及其研究與應(yīng)用的迅速發(fā)展，目前國外許多城市污水和工業(yè)廢水處理廠正在通過技術(shù)改造向?qū)崿F(xiàn)智能控制方向過渡。我國應(yīng)當(dāng)在有條件的情況下，在污水處理廠的規(guī)劃、設(shè)計與建設(shè)初期就盡可能采用或部分采用智能控制。來源：谷騰水網(wǎng)