公布日：2023.07.25

申請日：2022.01.17

分類號：B01D41/00(2006.01)I;C02F11/122(2019.01)I

摘要

本發(fā)明提供一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的濾布清洗裝置。包括主機(jī)架、全角度定向清洗模塊、濾布抓取移動(dòng)模塊、高速濾布脫水模塊、濾布清洗池等組成。其中全角度定向清洗模塊包括模塊位置定位傳感器、可伸縮大面積濾布清洗夾板、清洗液輸送管、定向?yàn)V布清洗噴嘴、等組成。濾布抓取移動(dòng)模塊包括濾布抓取移動(dòng)模塊包括X、Y軸滑塊平臺、機(jī)械抓手等組成。高速濾布脫水模塊包括內(nèi)層高速脫水網(wǎng)桶脫水輸送管等組成。本發(fā)明具有濾布自動(dòng)抓取、自動(dòng)清洗、脫水的特點(diǎn)。解決了使用目前使用壓濾法進(jìn)行污泥脫水處理后的污泥布料上存在殘留污泥而導(dǎo)致污泥布料無法重復(fù)使用、重復(fù)利用率低的問題。

權(quán)利要求書

1.一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的濾布清洗裝置，包括主機(jī)架、全角度定向清洗模塊、濾布抓取移動(dòng)模塊、高速濾布脫水模塊、濾布清洗池模塊，其特征在于，所述的全角度定向清洗模塊、濾布抓取移動(dòng)模塊、高速濾布脫水模塊、濾布清洗池模塊都通過焊接安裝在所述的主機(jī)架上；以上的模塊組合可實(shí)現(xiàn)污泥濾布的自動(dòng)抓取、全方位清洗以及自動(dòng)脫水功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的濾布清洗裝置，其特征在于，所述的全角度定向清洗模塊包括機(jī)架、滑軌滾輪、滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、模塊位置定位傳感器、可伸縮大面積濾布清洗夾板、伸縮電機(jī)、清洗液輸送管、定向?yàn)V布清洗噴嘴、顏色識別傳感器、噴嘴清洗液輸送管；所述的滑軌滾輪通過軸安裝在所述的機(jī)架上，并且滑軌滾輪通過安裝在所述的濾布清洗池上端的卡槽上并保證所述的全角度定向清洗模塊可以固定在所述的濾布清洗池上，全角度定向清洗模塊可以在所述的濾布清洗池上自由移動(dòng)；所述的滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓連接安裝在機(jī)架上，并與滑軌滾輪的軸另一端連接，使得滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以控制所述的滑軌滾輪滾動(dòng)；所述的模塊位置定位傳感器通過焊接安裝在所述的滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作情況；所述的伸縮電機(jī)通過螺栓連接安裝在機(jī)架上，所述的可伸縮大面積濾布清洗夾板通過螺栓連接固定在所述的伸縮電機(jī)上，并控制所述的可伸縮大面積濾布清洗夾板上下移動(dòng)；所述的清洗液輸送管通過卡鉗安裝在機(jī)架上，并與可伸縮大面積濾布清洗夾板接通；所述的定向?yàn)V布清洗噴嘴通過螺栓連接在機(jī)架上，所述的顏色識別傳感器通過焊接連接在定向?yàn)V布清洗噴嘴上并控制定向?yàn)V布清洗噴嘴對濾布污染物進(jìn)行定向清洗；所述的噴嘴清洗液輸送管通過卡鉗安裝在機(jī)架上并連接在所述的噴嘴清洗液輸送管上；該模塊可實(shí)現(xiàn)對污泥濾布的全角度定向清洗功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的濾布清洗裝置，其特征在于，所述的濾布抓取移動(dòng)模塊包括濾布抓取移動(dòng)模塊機(jī)架、X軸滑軌、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸滑塊平臺、Y軸滑軌、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸滑塊平臺、Z軸滑桿、Z軸步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械抓手；所述的濾布抓取移動(dòng)模塊機(jī)架通過焊接連接到主機(jī)架上，所述的X軸滑軌通過螺栓連接安裝在所述的濾布抓取移動(dòng)模塊機(jī)架上，所述的X軸步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接安裝在濾布抓取移動(dòng)模塊機(jī)架上，所述的X軸滑塊平臺通過螺栓鏈接在X軸步進(jìn)電機(jī)，并通過X軸步進(jìn)電機(jī)控制X軸滑塊平臺在X軸滑軌上移動(dòng)；所述的Y軸滑軌通過螺栓連接安裝在X軸滑塊平臺上，所述的Y軸步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接安裝在X軸滑塊平臺上，所述的Y軸滑塊平臺通過螺栓鏈接在所述的Y軸步進(jìn)電機(jī)，并通過Y軸步進(jìn)電機(jī)控制Y軸滑塊平臺在Y軸滑軌上移動(dòng)；所述的Z軸滑桿通過螺栓連接安裝在Y軸滑塊平臺上,所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接安裝在Y軸滑塊平臺上，所述的機(jī)械抓手安裝在所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)上，并通過Z軸步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械抓手的XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；該模塊可實(shí)現(xiàn)對污泥濾布的自動(dòng)抓取功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的濾布清洗裝置，其特征在于，所述的高速濾布脫水模塊包括內(nèi)層高速脫水網(wǎng)桶、外層保護(hù)殼、脫水輸送管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部分組成；所述的內(nèi)層高速脫水網(wǎng)桶通過軸承安裝在外層保護(hù)殼上，并與外層保護(hù)殼同軸；所述的脫水輸送管通過焊接安裝在外層保護(hù)殼上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓連接安裝在外層保護(hù)殼上；該模塊可實(shí)現(xiàn)對污泥濾布的脫水清潔功能。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有濾布自動(dòng)抓取、自動(dòng)清洗，自動(dòng)脫水，濾布清洗徹底，使用率高的污泥脫水處理系統(tǒng)的濾布污漬清洗裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的濾布清洗裝置，包括主機(jī)架、全角度定向清洗模塊、濾布抓取移動(dòng)模塊、高速濾布脫水模塊、濾布清洗池模塊，其特征在于，所述的全角度定向清洗模塊、濾布抓取移動(dòng)模塊、高速濾布脫水模塊、濾布清洗池模塊都通過焊接安裝在所述的主機(jī)架上；以上的模塊組合可實(shí)現(xiàn)污泥濾布的自動(dòng)抓取、全方位清洗以及自動(dòng)脫水功能。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的滑軌滾輪通過軸安裝在所述的機(jī)架上，并且滑軌滾輪通過安裝在所述的濾布清洗池上端的卡槽上并保證所述的全角度定向清洗模塊可以固定在所述的濾布清洗池上，可實(shí)現(xiàn)全角度定向清洗模塊在濾布清洗池上自由移動(dòng)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的模塊位置定位傳感器通過焊接安裝在所述的滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作情況，可實(shí)現(xiàn)通過模塊位置定位傳感器對滑軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的伸縮電機(jī)通過螺栓連接安裝在機(jī)架上，所述的可伸縮大面積濾布清洗夾板通過螺栓連接固定在所述的伸縮電機(jī)上，并控制所述的可伸縮大面積濾布清洗夾板上下移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)可伸縮大面積濾布清洗夾板在伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)下自由移動(dòng)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的定向?yàn)V布清洗噴嘴通過螺栓連接在機(jī)架上，所述的顏色識別傳感器通過焊接連接在定向?yàn)V布清洗噴嘴上并控制定向?yàn)V布清洗噴嘴對濾布污染物進(jìn)行定向清洗，可實(shí)現(xiàn)通過顏色識別傳感器對污泥濾布的定向清洗。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的噴嘴清洗液輸送管通過卡鉗安裝在機(jī)架上并連接在所述的噴嘴清洗液輸送管上，可實(shí)現(xiàn)對污泥濾布的全角度定向清洗功能。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的濾布抓取移動(dòng)模塊機(jī)架通過焊接連接到主機(jī)架上，所述的X軸滑軌通過螺栓連接安裝在所述的濾布抓取移動(dòng)模塊機(jī)架上，所述的X軸步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接安裝在濾布抓取移動(dòng)模塊機(jī)架上，所述的X軸滑塊平臺通過螺栓鏈接在X軸步進(jìn)電機(jī)，并通過X軸步進(jìn)電機(jī)控制X軸滑塊平臺在X軸滑軌上移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)濾布抓取模塊在X軸方向上自由移動(dòng)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的Y軸滑軌通過螺栓連接安裝在X軸滑塊平臺上，所述的Y軸步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接安裝在X軸滑塊平臺上，所述的Y軸滑塊平臺通過螺栓鏈接在所述的Y軸步進(jìn)電機(jī)，并通過Y軸步進(jìn)電機(jī)控制Y軸滑塊平臺在Y軸滑軌上移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)濾布抓取模塊在Y軸方向上自由移動(dòng)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的Z軸滑桿通過螺栓連接安裝在Y軸滑塊平臺上,所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接安裝在Y軸滑塊平臺上，可實(shí)現(xiàn)濾布抓取模塊在Z軸方向上自由移動(dòng)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的機(jī)械抓手安裝在所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)上，并通過Z軸步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械抓手的XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；可實(shí)現(xiàn)對污泥濾布XYZ軸方向上的自動(dòng)抓取功能。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的脫水輸送管通過焊接安裝在外層保護(hù)殼上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓連接安裝在外層保護(hù)殼上，可實(shí)現(xiàn)對污泥濾布的脫水清潔功能。

本發(fā)明的有益效果：

1.實(shí)現(xiàn)濾布的自動(dòng)抓取，自動(dòng)清洗、自動(dòng)脫水，提升了濾布的重復(fù)使用效率。

2.實(shí)現(xiàn)在濾布大面積清洗的基礎(chǔ)上，對濾布進(jìn)行定向清洗，提升濾布清洗的有效性。

3.實(shí)現(xiàn)濾布的全自動(dòng)化清洗，避免人體與濾布的直接接觸。

4.通過脫水輸送管將脫水清洗液流回至濾布清洗池中，整個(gè)過程環(huán)保無污染，并提高清洗液使用效率。

（發(fā)明人：歷福貴;高永琳）